Pour faire un  reset:
Couper le contact.
retirez le fusible 29 Pour les NAG1 CRD
Puis remettez le , contact non mis. ( il se situe dans le boitier fusible du capot moteur).

Ça sert a quoi : a priori remettre a 0 les apprentissage de la boite de vitesse. Coté psychologique ou non , pas de risque a le faire.
A faire  :
Quand le fonctionnement de votre boite de vitesse vous semble pas terrible.
Apres une vidange de boite.
De temps en temps.
Possible de le faire aussi avec AlfaODB  voir [Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]